El considerado por muchos como el mejor pívot del mundo, murió a los 34 años en Ciudad del Este a pocas horas de haber ingresado a un sanatorio por complicaciones por un cuadro de hepatitis B.
Uno de los logros más destacados de su dilatada trayectoria deportiva fue haber ganado la Copa Libertadores de Futsal con Cerro Porteño.
Asimismo, Herrera jugó 3 Copas del Mundo con la selección nacional, siendo en dos de ellas subcampeón.